東京美術学校（現・東京芸術大学）彫刻科塑像部首席卒業。同研究科卒業。1974年（昭和49年）日本芸術院会員に任命。1984年（昭和59年）に文化功労者、勲三等瑞宝章受章。1989年（平成元年）に文化勲章受章。1990年（平成2年）長崎名誉県民顕彰。日展理事、理事長を歴任。その後、日展顧問となる。1997年、新宿区名誉区民。

代表作品として文部大臣賞を受賞した「平和の叫び」（1968年）、「トーマス・ブレーク・グラバー之像」（1961年）などがある。また現在トッパン・フォームズ株式会社のエントランスには「青春の賛歌」が置かれている。 また、インダストリアルデザインの祖としても活躍し、黒電話4号機の意匠を手がけたほか、日本初のカラー電話、家具調テレビなどのデザインも行った。

1913　長崎県長崎市に生まれる。本名・富永良雄
1938　東京美術学校（現・東京芸術大学）彫刻科塑造部、首席卒業
1968　日展にて「平和の叫び」を出品。文部大臣賞を受賞
1972　日展にて「新風」により日本芸術院賞を受賞
1974　日本芸術院会員に任命
1979　日展理事長に就任
1981　紺綬褒章を受章
1983　勲三等瑞宝章を受章
1984　文化功労者顕彰
1986　日本彫刻会理事長に就任
1989　文化勲章を受章
1995　日展顧問に就任
1997　東京都新宿区名誉区民第一号の称号を授与
1998　長崎市に「原爆中心碑」建立
2006　4月11日逝去。享年93歳