1923年に旧制愛知県立工業高校を卒業後、加藤静児のアドバイスにより図案家、今でいうグラフィックデザイナーとして鉄道会社を中心としたポスターや商業デザインの仕事を手がける。
1925年に京都に出向き岸田劉生の門下に入る。その後、吉川英治作の『新・平家物語』・『私本太平記』等の挿絵を担当し絶賛を得る。1949年(昭和24年)奈良 東大寺観音院住職上司海雲師の知遇を受け、観音院の古土蔵をアトリエにしてもらい、奈良の風物を描く。奈良では志賀直哉、入江泰吉らと交流する。
1987年 名古屋鉄道により、愛知県知多郡美浜町美浜緑苑に杉本美術館が開館し、売らずにいた絵画が収蔵された。晩年まで毎週、同美術館に足を運び、美術館内に設けられたアトリエで、デッサンや来館者との歓談を楽しんでいたが、2004年肺炎のため死去（98歳）。

名鉄7000系パノラマカー（赤色（スカーレット））と名古屋市営地下鉄東山線（黄色（ウィンザーイエロー））車両の塗色を決めたり、青柳ういろうの社章（小野道風の故事をもとに、柳に飛びつくカエルの姿を図案化）や、中部電力（「電」を図案化）・名鉄百貨店（「名」を図案化）の社章（いずれも初代）、名古屋市営地下鉄のマーク（地下鉄のトンネルと線路を図案化）のデザインを手掛けた。また、東大寺が経営する東大寺学園（奈良市山陵町）において、中学棟・高校棟を繋ぐ「転心殿」を榊莫山と合作し、同校へ寄贈した。

1905　愛知県に生まれる
1925　岸田劉生に門下に入る
1937　国画奨学賞を受ける
1962　ヨーロッパへ初のスケッチ旅行
1992　胎蔵界・金剛界の両界曼荼を製作
2004　肺がんのため死去